周简王十一年(公元前575)，长期争霸的晋、楚两国，在鄢陵(今河南鄢陵西北)展开的一次大战。

　　晋国经鞍之战而制服大国齐，与楚国势均力敌。周简王七年，在宋大夫华元调停下，晋、楚弭兵议和，实则蓄积力量，等待时机，以利新的争霸决战。晋国乘楚背弃秦国之机，击败秦国于麻隧(今陕西泾阳北)，暂时解除侧背威胁;又以会盟方式巩固与吴国的联盟，形成南北策应以对楚之势。楚国亦置弭兵之盟于不顾，于周简王十年出兵进攻郑、卫，对郑软硬兼施，迫其叛晋附楚。次年春，郑发兵攻宋，全歼抗郑之宋军于勺陵(今河南宁陵南)。由是，保宋图郑或保郑图宋，便成为晋、楚争夺中原霸权的焦点。此时，晋国虽有内部不睦之忧，仍排除晋卿士燮留外患以警内忧的主张，决定不失争霸良机，兴师伐郑以救宋，进而与楚决战，重振晋国霸业。

　　当年四月，晋厉公为防止郑军阻遏晋军渡河水(黄河)，急令与晋结盟的卫国派兵先趋鸣雁(今河南杞县北)，威胁郑军侧背，使其不敢北进。又分遣新军主将郤犨、大夫栾(嬮下女变为黑)联络齐、鲁、卫等国出兵会集郑地鄢陵。随即令下军副将荀罃留守国内，晋厉公亲自统领大军南下，按上、中、下、新四军编成：栾书为中军元帅，指挥全军，士燮为副将;郤锜为上军主将;荀偃为副将;韩厥为下军主将;郤至为新军副将;厉公率公族亲兵居中军。楚共王得知晋军攻郑，亦亲率楚军及夷兵救郑，按左、中、右三军编成：司马子反为中军将，指挥三军;令尹子重为左军将;右尹子辛为右军将;楚王率左、右两“广”(每“广”30乘)亲兵戎车居中军。楚军由申邑(今河南南阳北)出方城(起自今河南叶县西南，沿东南走向至泌阳东北的一条长城)，向北疾进，迅速与郑成公所率郑军会合，企图在齐、鲁、卫三国之军到达鄢陵之前与晋展开决战，以优势兵力制胜。五月，晋军渡过河水，虽然士燮力主退兵，晋厉公及栾书等多数军将仍坚持既定决心，催军前进，于六月进抵鄢陵。是时，齐、鲁、卫二国之军尚在途中，而楚军及夷、郑之兵已迎头赶至战地。

　　六月二十九日，楚军不顾兵忌晦日作战，利用晨雾掩护，先机迫近晋军营垒布阵，造成有利于己的战场态势。晋军统帅栾书自知兵力单薄，且受楚军之逼，主张先避其锋，固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破之。郤至则认为楚军将帅不和，郑军阵势不整，夷兵不能成阵，且部伍混杂，纪律松懈，彼此观望后顾，没有战斗意志，力主不待援军而速决取胜。晋厉公鉴于固守待援尚需时日，则战场情势难以逆料，而乘楚军之隙迅速展开决战，虽兵力不及楚军，亦可获胜，乃弃栾书之谋而从郤至之见。又采纳士燮之子士匄之谋，在营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既可摆脱不能出营布阵的困境，又能隐蔽自己的部署调整。当楚共王登巢车(了望车)观察晋军情况时，陪伴于侧的晋旧臣伯州犂仅告知晋军动向而不设谋。楚旧臣苗贲皇伴晋厉公观察楚军阵势，针对楚军精锐集于中军，建议分晋中军之锐加强两翼，先击破楚左、右军，尔后合力围歼其中军。晋厉公及栾书即决定以上军及中军之一部攻楚实力较强的左军，以下军、新军及中军之另一部攻楚实力较弱的右军及郑兵，以护卫厉公的栾(栾书)、范(士燮)二卿族之家兵引诱楚军。

　　晋军先发制人，开营攻击，绕开营前泥沼，沿两侧而进。楚共王见晋厉公所在中军兵力薄弱，且晋厉公乘车陷于泥沼，乃率王族亲兵戎车攻厉公。栾书欲救厉公于危急，为其子栾鍼制止，仍保持全军指挥不乱。晋公族大夫魏锜以箭射中楚王左目，迫其后退，晋军恢复攻势。楚军得知共王负伤，军心动摇，锐气大减。楚右军及郑兵在晋重兵攻击下，力不能支，迅即溃退。楚中军及左军受此影响，亦向后退却。楚军在败退中阵势大乱，晋军乘胜全线追击。郤至率新军追楚“王卒”，三遇楚王而趋避，又协同韩厥所率下军追郑军，恪守不辱伤国君之礼，纵郑成公撤旗逃遁。楚右军及郑军已溃不成军，而楚左军仍边退边战，直至天黑见星犹鼓勇不止。晋军在追击中俘楚公子茷，至日幕时进迫楚军于颍水北岸。楚共王以精锐之“王卒”奋力抵御，精于射艺的养由基连发两箭均射中晋卒，叔山冉抓晋卒以投而折车轼，晋军为之震慑，兼因天色已晚，乃停止进攻。

　　双方激战整日，楚军虽失利，主力尚未大伤。是夜，楚军修缮兵器，补充兵卒，拟于明日再战。晋军更不示弱，故纵楚俘，将晋加紧备战，次日决胜的消息宣告于楚军。楚共王欲召子反商议应敌之策，及见子反醉酒不能议事，自料再战难于取胜;又恐援晋诸侯军于次日到达，楚以劣势之兵必受惨重损失，若吴国乘其敝而袭楚，则更有社稷之危，乃趁夜率军南撤。晋军于次日进入楚营，休整三日，尔后旋师。至战斗结束，仅齐军到达战场。楚军退至瑕，子反愧于失职而自杀。

　　此役，楚在不利的战略形势下与晋展开决战已是失策，在有利的战场态势下未能抓住战机出击又是败着。唯楚共王“知难而退”，趁夜撤军，保全楚军主力，为明智之举。晋军根据楚军阵势及地形特点，当机决策，及时改变部署，灵活使用兵力，以典型的两翼攻击战法制胜，反映出春秋中期野战进攻战术的长足发展。而晋将战中修“礼”，未对楚军作彻底打击，固属春秋时代观念的局限，不足为训。

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　　公元前579年(周简王七年)，在宋国大夫华元的安排下，晋国的士燮与楚国的公子罢、许偃在宋国的西门外举行第一次弭兵会盟。两国同意暂息兵戈，停止战争。

　　公元前578年(周简王八年)春，晋厉公与晋将栾书、荀庚、士燮，韩厥等率上，中，下及新四军前往周都王城(今河南省洛阳市王城公园附近)，与齐、宋、卫、鲁、郑、曹、邾、滕八国国君所率军队会师，筹划攻秦事宜，周简王亦派大夫刘康公、成肃公率军助战。同年夏，晋大夫吕相(魏相)奉命赴秦，以绝秦书历数秦国罪状。随后，晋厉公率诸侯联军西进攻秦，秦国出兵迎击，双方在麻隧展开激战，秦军大败。麻隧之战后，晋国免除后顾之忧，势力更盛，中原诸国实为晋国之属国。而楚国未及时援秦，陷入被动。

　　公元前577年(周简王九年)，郑国兴兵攻打许国，攻入许都外城，许国被迫割地求和。许国为楚国的附庸，作为报复，公元前576年(周简王十年)，楚国起兵攻打郑国，至暴隧(今河南省原阳县西)，接着又伐卫，至首止(今河南省睢县东)。为此，晋国中军将栾书意图报复楚国，但遭到韩厥的反对。同年，楚共王同意许灵公的要求，派楚国公子申把许国迁到叶城(今河南省叶县南)，许国从此成为楚国附庸，其旧地为郑国所有。

　　公元前575年(周简王十一年)春，楚共王在武城(今河南省南阳市北)派遣公子成前去郑国，以汝阴之田(今河南省郏县、叶县间)向郑国求和，于是郑国背叛晋国，与楚国结盟。同年夏，郑国子罕率兵进攻宋国。宋军先后在汋陂(今河南省商丘市、宁陵县之间)、汋陵(今河南省宁陵县南)被郑国击败。

　　晋国得知郑国叛晋投楚，并兴兵伐宋以后，晋国准备兴师伐郑，一方面出动四军，一方面派人前往卫国、齐国、鲁国乞师，准备协同作战。晋军统帅是：国君晋厉公亲统四军;中军将栾书，中军佐士燮;上军将郤锜，上军佐荀偃;下军将韩厥，下军佐荀罃留守国内;新军将郤犨，新军佐郤至。

　　郑国国君郑成公闻讯，向楚国求救。楚共王决定出兵救郑，以司马子反、令尹子重、右尹子革统领三军，会同蛮军，迅速北上援救郑国。楚军统帅是：楚共王亲统三军;司马子反将中军，令尹子重将左军，右尹子革将右军。楚共王亲兵左广彭名驾驭战车，潘党为右;右广许偃驾驭战车，养由基为右。郑成公亲率郑军，石首驾驭战车，唐苟为右。

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　　鄢陵相遇

　　公元前575年(周简王十一年)农历五月，晋军渡过黄河，听说楚军将来到，中军佐范文子(士燮)想退回去，进行了反战陈述。中军将栾书没有同意范文子的请求。

　　公元前575年(周简王十一年)农历六月，晋国军队和楚国军队在鄢陵(今河南鄢陵县北)相遇。范文子不想同楚军交战。新军佐郤至说：“秦、晋韩原之战，惠公没有凯旋;晋、狄箕之战，主帅先轸阵亡;晋、楚邲之战，主帅荀林父兵败溃逃。这些都是晋国的奇耻大辱!你也见过先君这些战事，现在我们躲避楚军，就又增加了耻辱。”

　　范文子说：“我们先君多次作战是有原因的。秦、狄、齐、楚都是强国，如果他们不尽力，子孙后代就将被削弱。现在秦、狄、齐三个强国已经屈服了，敌人只有一个楚国罢了。只有圣人才能做到国家内部和外部不存在忧患。如果外部不安宁就必定会有内部忧患。为什么不暂时放过楚国，使晋国对外保持警惕呢?”

　　范文子的意见没有被栾书采纳。

　　晦日列阵

　　公元前575年(周简王十一年)农历六月二十九，是古代用兵所忌的晦日，楚军想在援晋的齐、鲁、宋、卫联军到达之前速战速决，于是在六月二十九日早晨趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵。

　　晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。晋军中军将栾书主张先避其锋芒，固营坚守，待诸侯援军到达，以优势兵力转取攻势，乘楚军后退而击破。

　　新军将郤至则认为应当出击迎战，并列举楚军的诸多弱点：楚军中军将子反和左军将子重关系不好;楚王的亲兵老旧不精良;郑军列阵不整;随楚出征的蛮军不懂得阵法;楚军布阵于无月光之夜，实不吉利;楚军布阵后，阵中士卒喧哗不静，秩序混乱。

　　晋厉公采纳郤至的建议，决定统军迎战。又采纳范文子的儿子士匄的计谋，在军营内填井平灶，扩大空间，就地列阵，既摆脱不能出营布阵的困境，又隐蔽自己的部署调整。

　　战前观察

　　楚军方面，楚共王在晋国叛臣伯州犁(晋伯宗之子。伯宗在晋被害后，伯州犁逃往楚国，时任大宰)陪同下，登上巢车(楼车)，观察晋军在阵营内的动静。楚王问道：“晋军正驾著兵车左右奔跑，这是怎么回事?”伯州犁回答说：“是召集军官。”楚王说：“那些人都到中军集合了。”伯州犁说：“这是在开会商量。”楚王说：“搭起帐幕了。”伯州犁说：“这是晋军虔诚地向先君卜吉凶。”楚王说：“撤去帐幕了。”伯州犁说：“快要发布命令了。”楚王说：“非常喧闹，而且尘土飞扬起来了。”伯州犁说：“这是准备填井平灶，摆开阵势。”楚王说：“都登上了战车，左右两边的人又拿著武器下车了。”伯州犁说：“这是听取主帅发布誓师令。”楚王问道：“要开战了吗?”伯州犁回答说：“还不知道。”楚王说：“又上了战车，左右两边的人又都下来了。”伯州犁说：“这是战前向神祈祷。”伯州犁把晋厉公亲兵的位置告诉了楚共王。

　　晋厉公也在楚国旧臣苗贲皇(楚国令尹斗椒的儿子)的陪伴下，登高台观察楚军的阵势。苗贲皇在晋厉公身旁，也把楚共王亲兵的位置告诉了晋厉公。晋厉公左右的将士都说;“楚国最出色的武士都在中军，而且人数众多，不可抵挡。”晋厉公卜筮问吉凶，卜官说大吉。

　　决战整日

　　苗贲皇熟悉楚军内情，向晋厉公提出建议说：“楚国的精锐部队只不过是中军里那些楚王的亲兵罢了。请分出一些精兵来攻击楚国的左右两军，再集中三军攻打楚王的亲兵，一定能把它们打得大败。”

　　晋厉公采纳苗贲皇的建议，由中军将、佐各率精锐一部加强左右两翼。在营内开辟通道，迅速出营，绕营前泥沼两侧向楚军发起进攻。首先击破楚军中薄弱的左、右军。

　　楚共王望见晋厉公所在的晋中军兵力薄弱，即率中军攻打，企图先击败晋中军，结果遭到晋军的抗击。晋将魏锜用箭射伤楚共王的眼睛，迫使楚中军后退，未及支援两翼。

　　楚共王召来养由基，给他两支箭，令其射魏锜。养由基一箭射中了魏锜的颈项，魏锜伏在弓套上死去，养由基携另一支箭向楚共王复命。战斗从晨至暮，楚军略受挫，公子筏被俘，但双方胜负未定。

　　楚军败退

　　楚共王决定次日再战。楚国的司马子反派军吏视察伤员，补充步兵与车兵，修理盔甲武器，清理战车马匹，命令次日鸡鸣时吃饭，整装待命，投入战斗。

　　晋国的苗贲皇也通告全军作好准备，次日再战，并故意放松对楚国战俘的看守，让他们逃回楚营，报告晋军备战情况。楚共王得知晋军已有准备后，立即召见子反讨论对策，子反当晚醉酒，不能应召入见。楚共王无奈，引领军队趁着夜色撤退。楚军退到瑕地时，子反为令尹子重所逼，畏罪自杀。

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　　公元前575年(周简王十一年)农历六月三十日，晋军胜利进占楚军营地，食用楚军留下的粮食，在那里休整三天后凯旋回师。鄢陵之战，至此以晋军的胜利而结束。

　　鄢陵之战后不久，晋国在宋国的沙随重会诸侯，谋划讨伐郑国，随后晋国、齐国、宋国、鲁国、邾国等国军队讨伐郑国，继而讨伐陈国、蔡国。郑国子罕出兵夜袭，宋国、齐国、卫国三国军队被击败。公元前574年(周简王十二年)，郑国子驷主动出击，进攻晋国的虚、滑(今河南省偃师市)，卫国出兵援救晋国。同年夏，楚国派遣公子成、公子寅领兵去郑国，帮助郑国抗击晋国。不久，晋厉公会同周、齐、宋、鲁、卫、曹、邾等国军队进攻郑国，楚国子重率军救郑国，晋国联军主动撤退。同年冬，晋国又会同上述各国军队讨伐郑国、围攻郑国，楚国公子申率军救郑，各国军队又畏惧楚国的强大而撤退。

　　战争影响

　　鄢陵之战是晋楚争霸战争中继城濮之战、邲之战后第三次、也是两国最后一次主力军队的会战。鄢陵之战标志着楚国对中原的争夺走向颓势。晋国虽然借此战重整霸业(晋悼公复霸)，但其对中原诸侯的控制力逐渐减弱。

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